PROTOTIPE SISTEM KENDALI ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN PC

WIJAYANTA, EPHRAEM TITIS (2008) PROTOTIPE SISTEM KENDALI ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN PC. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Text
COVER.pdf
Download (34kB)

Text
DAFTAR ISI.pdf
Download (20kB)

Text
BAB II.pdf
Download (170kB)

Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (11kB)

Abstract

Robot dibuat untuk membantu pekerjaan manusia yang beresiko tinggi

pada keselamatan kerja manusia. Robot dapat dikendalikan oleh seorang operator

untuk melaksanakan tugasnya. Seiring dengan perkembangan teknologi

elektronika, robot dibuat untuk bekerja sendiri tanpa operator dengan kemampuan

intelegensi yang dapat ditambah. Untuk mencapai tujuan tersebut, digunakan dua

metode, yaitu metode analisis dan rancangan. Untuk metode analisis penulis

menggunakan beberapa tahapan penguraian sebagai tahapan analisis yang

meliputi analisis masalah, deskripsi umum sistem, analisis kebutuhan sistem,

analisis rangkaian perangkat keras, analisis pengguna dan analisis perangkat

lunak. Kemudian pada metode rancangan terdapat dua penguraian model

perancangan yaitu perancangan secara hardware dan perancangan secara

software. Robot dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan

penekanan pada tombol keyboard. Robot dapat pula bergerak secara otomatis

yaitu mengikuti jalur hitam menggunakan microkontroler AT89S2051.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	Migrasi dari GDL. Identifier: jbptunikompp-gdl-ephraemtit-15014. Folder: S1-Final_Project / Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer / Teknik_Informatika / 2008
Uncontrolled Keywords:	SISTEM KENDALI, ROBOT PEMADAM API
Divisions:	S1 Skripsi > Teknik Informatika
Depositing User:	Robot Migration
Date Deposited:	05 Nov 2026 05:47
Last Modified:	05 Nov 2026 05:47
URI:	https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/28075