Sistem Kontrol Otomatis Pengisian Volume Cairan Dalam Botol

Saat ini, sistem kontrol otomatis dalam bidang industri banyak digunakan, baik industri kecil maupun industri besar. Salah satu yang menerapkan sistem kontrol otomatis yaitu pada perusahan air minum dalam kemasan. Pada penelitian sebelumnya telah dibangun sistem pengisian cairan dalam botol dengan satu jenis volume. Pada “Perancangan instrumen sistem kontrol otomatis pengisian volume cairan dalam botol” ini menambah botol menjadi tiga jenis dengan ukuran volume yang berbeda-beda yaitu 330 ml, 600 ml dan 1500 ml, sistem ini didukung dengan sensorsensor yaitu sensor Water Flow meter tipe yf-s401 untuk membaca aliran air. Arduino berfungsi sebagai mikrokontroller yang mengatur keseluruhan sistem, pada sistem yang dibangun ini untuk penggerak botol menuju pengisian yaitu dengan menggunaka motor stepper, bergerak pada sumbu X dan pada sumbu Y. Untuk mengalikan air menggunakan pompa mini dc, hasil yang didapatkan untuk volume 330 ml mendapatkan mendapatkan ± 2,12 %, kemudian untuk 600 ml hasilnya ± 1,116, serta untuk volume sebesar 1500 ml hasil persentase error didapatkan sebesar ± 1,033 %.