PERBANDINGAN KARAKTERISTIK PHOTODIODA DAN LDR SEBAGAI SENSOR PENDETEKSI POSISI TITIK API YANG DIIMPLEMENTASIKAN PADA MOBIL BOEBOT

Untuk mendeteksi keberadaan titik api pada robot pencari api dengan

menggunakan sensor. Salah satu cara untuk mengetahui titik api adalah dengan

mendeteksi sifat-sifat dari titik api tersebut. Salah satu sifat titik api adalah

mengeluarkan cahaya (sumber cahaya). Dengan demikian, intensitas cahaya di suatu

titik yang terdapat sumber cahaya atau dekat dengan sumber cahaya akan lebih besar

nilainya daripada di titik yang tidak terdapat sumber cahaya atau lebih jauh dari sumber

cahaya. Dengan demikian diperlukan sensor cahaya untuk mendeteksi titik api tersebut.

Salah satu komponen elektronik yang bisa digunakan sebagai sensor cahaya

adalah Photodioda dan LDR. Hal ini karena sifat Photodioda dan LDR yang nilai

tahanannya dapat beubah bergantung pada intensitas cahaya api yang mengenai

permukaannya.

Untuk mengetahui dan menganalisa kinerja Photodioda sebagai sensor titik api,

dilakukan penelitian pada beberapa kondisi ruangan. Hasil dari penelitian Photodioda

akan dibandingkan dengan hasil penelitian kinerja LDR yang sudah dilakukan

sebelumnya. Untuk pencarian titik api diperlukan suatu modul pendukung. Modul

pendukung yang digunakan disini adalah modul Mobil BoeBot.