PENGENDALIAN ROBOT UNTUK KELUAR DARI RUANGAN

Boe-bot merupakan robot yang dirancang khusus menggunakan Board

Educational Kit dengan tujuan agar Boe-bot dapat digunakan sebagai sarana belajar

pemrograman PBasic untuk mengontrol aksi robot.

Dalam menerapkan robot pencari jalan keluar, pada Board Educational Kit Boebot

terdapat Matriks Board atau BreadBoard yang dapat digunakan untuk memasang

beberapa komponen pendukung kinerja robot sebagai pencari jalan keluar. Komponen

yang digunakan berupa sensor Infrared yang digunakan untuk mendeteksi lantai dan

dinding.

Cara yang digunakan untuk penyelesaian tugas akhir ini adalah dengan

memasang tiga buah sensor Infrared yang dua buah diantaranya digunakan untuk

mendeteksi dinding dan sisanya untuk mendeteksi lantai. Sensor dipasang pada Boe-bot

sedemikian rupa agar fungsi robot sebagai pencari jalan keluar dapat diterapkan.

Pada tugas akhir ini lebih ditekankan pada perancangan algoritma untuk

pencarian jalan keluar dari suatu ruangan oleh robot. Bahasa pemrograman yang

digunakan untuk memberi perintah kepada robot adalah PBasic khusus untuk

mikrokontroler Basic Stamp yang terdapat pada Boe-bot. Pemrograman PBasic ditulis

pada Basic Stamp Editor v2.26 buatan Parallax.Inc dan dapat diisikan langsung

menggunakan antarmuka USB ke robot (Boe-bot).

Hasil dari tugas akhir ini adalah robot dapat mencari jalan keluar dari ruangan

dan robot akan berhenti tepat didepan pintu bagian luar ruangan sesaat setelah

menemukan jalan keluar.