Penggunaan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AT89S51 untuk Simulasi Pemetaan Kontur Permukaan

Sensor sonik atau ultrasonik telah digunakan secara luas di berbagai bidang, misalnya untuk mengukur jarak, menghitung ketinggian, mengukur kecepatan, mengetahui letak posisi, dsb. Pada tugas akhir ini penulis mencoba merancang suatu sistem untuk simulasi pemetaan kontur permukaan menggunakan gelombang ultrasonik melalui sensor PING Ultrasonik. Sistem yang dibuat terdiri dari mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali keseluruhan sistem, PING Ultrasonik sebagai sensor, PC digunakan untuk menampilkan data yang diperoleh dan port serial sebagai antarmuka antara alat dan PC.

Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa akurat sensor PING Ultrasonik dalam mengambil data dan hasil tampilan di PC dengan kondisi permukaan sesungguhnya yang terukur. Hasil pengujian dan analisis menunjukkan sistem dapat bekerja dengan baik. Namun, tampilan di PC kurang akurat disebabkan beberapa faktor. Diantaranya adalah pengambilan data sampling kurang banyak, penempatan sensor tidak tegak lurus terhadap permukaan.