PEMBENTUKAN CITRA PANORAMA DENGAN IMAGE MOSAICING.

Metode khusus dibutuhkan untuk membentuk citra dengan arah pandang yang luas dan kesalahan yang kecil. Tugas akhir ini akan menjelaskan sebuah metode untuk memproses sekumpulan citra dengan sudut pandang normal (kecil) menjadi sebuah citra dengan sudut pandang lebih luas. Citra-citra normal tersebut memiliki bagian tumpang tindih dan proses ini membentuk sambungan yang halus pada pasangan citra normal tersebut. Metode-metode lain yang sudah umum, bekerja berdasarkan transformasi geometri pada seluruh bagian citra-citra normal.Dalam metode-metode tersebut, ada citra acuan dan citra yang akan digabungkan. Citra yang akan digabungkan di transformasi sehingga obyek-obyek dalam citra tampak dilihat dari sudut pandang yang sama dengan citra acuan.Metode-metode ini akan menghasilkan distorsi yang semakin besar untuk penggabungan sudut padang yang makin besar sehingga tidak dapat diterapkan untuk pembentukan citra panorama.Metode yang akan dijelaskan dibawah ini berbeda dengan metode lain dalam transformasi geometrinya.Dengan menerapkan transformasi geometri hanya terhadap bagian tumpang tindih dari citra-citra normal tersebut, penumpukan distorsi dapat dihindari sehingga memungkinkan untuk membentuk citra panorama.