PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM APLIKASI PERANGKAT KERAS ROBOT LENGAN X Y Z YANG DIKENDALIKAN DENGAN PC

Tujuan dari skripsi ini adalah bagaimana merancang dan membuat suatu sistem aplikasi untuk mengendalikan perangkat keras robot lengan xyz dengan menggunakan komputer. Dengan harapan penelitian ini dapat dikembangkan untuk penelitian-penelitian selanjutnya khususnya penelitian yang mengacu pada perancangan robot.

Sistem rangkaian driver robot ini menggunakan sistem DTMF (Dual Tone Multy Frequency), dimana PPI 8255 (programmable Peripheral Interface) digunakan sebagai antar muka antara komputer dengan rangkaian perangkat keras robot lengan xyz, IC DTMF encoder TP 5088 untuk mengubah data biner dari PPI 8255 ke dalam bentuk tone atau nada, sedangkan untuk mendeteksi sinyal tone tersebut digunakan IC DTMF CM 8870 sebagai dekodernya. Keluaran dari DTMF CM 8870 digunakan untuk memicu rangkaian driver motor dc.