Rancang Bangun Kendali Ketinggian Balon Atmosfer Berbasis MultiwII

Balon atmosfer untuk keperluan pengamatan cuaca dan penelitian atmosfer sudah lama berkembang di Indonesia. Namun, kekurangan dari balon atmosfer yaitu sulit dikendalikan pergerakannya. Jika pergerakan vertikal balon dapat dikurangi, maka balon dapat diatur di ketinggian tertentu. Kendali ketinggian balon atmosfer ini menggunakan metode pengontrolan udara pada sebuah pemberat (ballast) berupa balon totex. Pengontrolan dilakukan dengan mengisi udara ke dalam kantung pemberat menggunakan motor dual head pump dan mengeluarkan udara secara alami dengan memanfaatkan tekanan udara di dalam balon pemberat yang di kendalikan dengan katup yang terintegrasi dengan motor servo sebagai aktuatornya. Bila daya angkat balon atmosfer yang diisi gas hidrogen mendekati nilai 0 maka balon melayang pada ketinggian tertentu di atas permukaan tanah. Proses aktivasi kendali pada payload dilakukan secara nirkabel melalui media transmisi sinyal radio pada frekuensi 433 MHz menggunakan modul radio 3DR V2. Penggabungan seluruh komponen dengan metode tersebut menghasilkan sistem kendali yang mampu melawan daya angkat balon atmosfer, namun masih belum stabil untuk melayang pada ketinggian yang diinginkan. Sehingga masih perlu dikembangkan sebuah metode yang mampu mengeluarkan dan memasukkan udara dari balon pemberat dengan kuat tanpa membocorkan udara yang sebelumnya sudah berada di dalam balon pemberat.

Balloon atmosphere for weather observation and atmospheric research purposes has been developing in Indonesia. However, the lack of a balloon atmosphere is their movement are difficult to control. If the vertical movement of balloon can be reduced, the balloon can be set at a certain altitude. This atmospheric balloon altitude control using a method of controlling the air in a ballast balloon. Controlling performed by filling air into the ballast bag using a dual head pump motors and remove the air naturally by utilizing air pressure inside the ballast which controlled by a valve that is integrated with servo motors as actuators. When free lift of the balloon who filled with hydrogen gas atmosphere close to the value 0, balloon will floated at a certain height above ground level. The activation process control of the payload carried wirelessly via radio signal transmission medium at a frequency of 433 MHz using the radio module 3DR V2. Merging all components with that method resulted in a control system which able to resist the atmospheric balloon lift, but still not stable to float at the desired altitude. So it is still necessary to develop a method which capable of removing and inserting the air from a ballast without leak air who has already inside in ballast previously.