Alat Bantu Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic

Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah alat untuk membantu penyandang tunanetra berjalan agar dapat mengetahui adanya lubang yang ada di depan mereka. Penyandang tunanetra kesulitan melalukan berbagai aktifitas sehari-hari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal, dan berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh. Alat ini berupa tongkat, dengan menggunakan beberapa alat elektronika antara lain sensor ultrasonic sebagai pendeteksi lubang dan pembanding saat tongkat diangkat, modul suara WTV020M01 untuk menyimpan file suara, Bluetooth transmitter untuk mengirimkan suara yang diambil dari modul suara dan juga dilengkapi dengan headset Bluetooth untuk informasi suaranya dengan pengolah datanya arduino nano. Sistem ini akan bekerja ketika adanya lubang dijalan sensor ultrasonik akan mendeteksi lubang dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan ditambahkan satu lagi sensor ultrasonik sebagai pembanding saat tongkat diangkat keatas. Setelah terdeteksi adanya lubang akan diinformasikan berupa suara melalui bluetooth ke headset bluetooth. Pengujian alat ini sudah bisa mendeteksi lubang dengan jarak minimal 9 cm dengan kemiringan tongkat 700 dan jarak maksimal 19 cm dengan kemiringan tongkat 450. Pengujian alat ini juga bisa mendeteksi kedalaman lubang dengan kedalaman minimal 4 cm � 10 cm dengan persentase error 1,17%. Diharapkan dengan adanya alat ini bisa membantu penyandang tunanetra lebih optimal saat berjalan.

In this final project designed a tool to help blind people to walk in order to find the hole in front of them. Difficulties blind people perform a variety of daily activities due to the limitations of their vision, so they are difficult to do things as a normal person, and goes to a place with a rather long distance. This tool is a stick, using some electronic devices include ultrasonic sensor as a detector and comparator hole when the stick is removed, WTV020M01 sound module to store sound files, Bluetooth transmitter to transmit voice taken from the sound module and also comes with a Bluetooth headset for voice information the data processing arduino nano. This system will work when the pit road ultrasonic sensor will detect holes by emitting ultrasonic waves and added another ultrasonic sensor as a comparison when a stick raised above. Once detected the hole will be informed in the form of sound via bluetooth to a bluetooth headset. These testing tools are able to detect the hole with a minimum distance of 9 cm with the tilt rod 700 and the maximum distance of 19 cm with a slope of 450. The test stick this tool can also detect the depth of the hole to a depth of at least 4 cm - 10 cm with a percentage error of 1.17%. Hopefully with this tool could help blind people more optimal when walking.