Sistem Penggerak Alat Teduh Kepala Otomatis Dan Posisi Kursi Pada Kursi Roda

Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit cedera maupun cacat. Alat ini bisa digerakkan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis. Namun selain dari fungsi-fungsi yang telah disebutkan di atas masih saja ada pengguna yang belum merasa nyaman ketika menggunakan kursi roda. Saat ini, penelitian yang telah dilakukan adalah merancang sebuah sistem penggerak alat teduh kepala otomatis dengan menggunakan sensor hujan, sensor LM35 dan sensor LDR sebagai indikator penggerak mekanik alat teduh kepala serta penggerak posisi tubuh pada kursi roda. Sistem penggerak rooftop yang dirancang menggunakan mikrokontroler Atmega8535 sebagai control unit, Sensor Hujan YL-38 sebagai pendeteksi adanya air pada penggerak rooftop, Sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang dikombinasikan dengan Sensor LM35 sebagai pendeteksi adanya cahaya dan suhu pada penggerak rooftop, dengan nilai ADC pada sensor YL-38 adalah 1-550, maka penggerak rooftop akan menutup dan dari 550-1023 penggerak rooftop akan membuka. Untuk nilai ADC pada sensor LDR adalah 1-550 dan nilai ADC pada sensor LM35 adalah 75-204 maka penggerak rooftop akan menutup serta nilai ADC pada sensor LDR mulai dari 550-1023 dan nilai ADC sensor LM35 dari 1-73 maka penggerak rooftop akan membuka. Motor servo Hitech sebagai penggerak mekanik rooftop dan Baterai accu 12 Volt 3,5 Ampere sebagai catu daya sistem kontrol. Hasil dari pengujian adalah penggerak rooftop yang dirancang dapat bergerak otomatis sesuai dengan data nilai ADC yang diberikan oleh Sensor Hujan YL-38, Sensor LM35 dan Sensor LDR, serta penggerak posisi kursi yang dirancang dapat bergerak mengangkat beban dengan berat tubuh maksimum 75 Kg.