Perancangan Sistem Kendali Payload Menggunakan Sensor Gyroskop Memanfaatkan Control PID

Dalam proses pemetaan, kehadalan sistem untuk mendapatkan titik fokus untuk pengambilan gambar merupakan hal yang mutlak harus dimiliki oleh satelit maupun payload. Tujuan perancangan prototipe payload untuk mendapatkan posisi kembali setpoint dari proses terjadinya getaran serta pergeseran sistem dari nilai keseimbagan. Pengerak atau aktuator menggunakan motor brushless untuk mestabilkan sistem agar kembali keposisi awal atau setpoint. Sensor gyro idg500 membaca kondisi payload. Pusat pengelolaan informasi dilakukan oleh mikrokontroler basic stamp dimana mikrokontroler ini diprogram menggunakan bahasa basic, sedangkan informasi tentang kondisi payload akan dikirim melalui jalur udara yang akan ditampilkan pada PC. Bentuk payload ini berbentuk tabung dengan panjang 10 cm dan lebar 20 cm. Kiri dan kanan payload dilengkapi motor brushless untuk mestabilakan posisi benda agar kembali ke setpoint. Prototipe payload ini digantung serta digetarkan agar melayang-layang. Kondisi payload dapat dilihat pada PC.