Rancang bangun penentu arah kiblat portable berbasis mikrokontroler

Masalah penentuan arah kiblat dalam pelaksanaan shalat sekarang ini masih memerlukan perhatian serius, tidak hanya oleh ulama, pemuka masyarakat, pemerintah, tetapi juga oleh masyarakat muslim pada umumnya. Saat ini, banyak dari umat islam Indonesia berpatokan pada arah tenggelamnya matahari atau arah barat dalam menentukan arah kiblat. Untuk mengetahui arah kiblat yang benar, maka dirancangan sebuah alat penentu arah kiblat yang berbasis mikrokontroler.Metode yang digunakan pada sistem ini adalah melakukan perhitungan matematik dari data yang dihasilkan GPS yang berupa posisi lintang dan bujur, kemudian membandingkan hasil perhitungannya dengan data dari kompas digital yang merepresentasikan kemana arah pengguna alat menghadap. Arah kiblat dapat diketahui dengan melihat arah yang ditunjukan oleh jarum penunjuk arah kiblat.Berdasarkan pengujian yang dilakukan pada GPS PMB-648 dan kompas digital HM55B yang dihubungkan dengan mikrokontroler basic stamp BS2P40, dihasilkan sudut yang menjadi acuan pergerakan jarum penunjuk arah kiblat dalam menentukan arah kiblat. Namun pengaplikasiannya terbatas hanya untuk wilayah Indonesia, Asia Tenggara, dan beberapa negara yang berada di pada koordinat lintang selatan dan bujur timur.