Pemotong Singkong Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Teknologi kini merambah sampai ke industri kecil, salah satunya yaitu kegiatan industri rumahan yang memproduksi keripik singkong. Proses produksi keripik singkong ini kebanyakan dibuat secara manual sehingga dibutuhkan waktu yang cukup lama untuk produksi keripik singkong yang banyak. Oleh karena itu, penulis mencoba merancang seperangkat alat guna untuk membantu proses produksi pemotongan singkong, agar proses pemotongan lebih mudah dan cepat. Alat ini bekerja secara otomatis menggunakan mikrokontroller ATMEL AT89S51 yang berfungsi sebagai pengendalinya, sensor infra red (IR) sebagai pendeteksi ada tidaknya singkong, sensor Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi penuh tidaknya laci penampungan dan motor AC sebagai pemutar dudukan pisau. Pada sistem ini dibahas tentang perancangan pemotong singkong otomatis, bila sensor IR 1 dan sensor IR 2 mendeteksi adanya singkong maka secara otomatis motor akan berputar, dan apabila sensor laci terhalang (penuh) sedangkan sensor IR 1 dan sensor IR 2 masih mendeteksi adanya singkong maka motor akan berhenti berputar untuk sementara, dan motor akan berputar kembali apabila ada penekanan tombol play. Hasil dari pengujian, maka dapat disimpulkan bahwa sensor IR 1 dan IR 2 dapat mendeteksi ada/tidaknya singkong pada tabung singkong dengan tingkat keberhasilan 100% dan sensor LDR dapat mendeteksi penuh/tidaknya irisan singkong pada laci penampungan