Perancangan Dab Implementasi Pengendali Kursi Roda Menggunakan Joystick Dan Mikrokontroler

Bagi penyandang cacat fisik, kursi roda merupakan salah satu alat bantu utama yang banyak digunakan untuk melakukan aktifitasnya. Selain untuk penyandang cacat fisik, kursi roda juga biasanya digunakan di rumah sakit untuk membawa pasien, kursi roda yang ada saat ini masih digerakkan secara manual dan sedikit melelahkan bagi penggunanya. Untuk mempermudah pengguna kursi roda saat menggunakannya, maka penulis merancang sebuah kursi roda yang dikendalikan oleh joystick, kursi roda yang di rancang menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pengolah dan pengontrol data. Untuk input data digunakan sensor ping sebagai pembaca jarak untuk menghentikan perputaran roda dan sensor kecepatan sebagai pembaca kecepatan perputaran roda. Output dari sensor kecepatan ditampilkan di LCD 16x2 sehingga kecepatan kursi roda akan diketahui oleh pengguna. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan pergerakan kursi roda yang diharapkan, yaitu bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Dan sensor yang digunakan berfungsi dengan baik.