Budi Setiadi, NIP : 41277004002 (2006) LINE follower robot.
![[thumbnail of 1_Cover 13104011.pdf]](https://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png "1_Cover 13104011.pdf")
Text
1_Cover 13104011.pdf
Download (27kB)
Text
3_Kata Pengantar 13104011.pdf
Download (97kB)
Text
2_Abstrak 13104011.pdf
Download (9kB)
Text
4_Daftar Isi 13104011.pdf
Download (50kB)
Text
6_BAB I 13104011.pdf
Download (20kB)
Text
7_BAB II 13104011.pdf
Download (128kB)
Text
8_BAB III 13104011.pdf
Download (304kB)
Text
9_BAB IV 13104011.pdf
Download (93kB)
Text
10_BAB V 13104011.pdf
Download (8kB)
Text
11_Daftar Pustaka 13104011.pdf
Download (48kB)
Abstract
Line follower robot merupakan robot yang dibuat untuk mengikuti garis hitam. Robot ini menggunakan dua buah motor dc dan mempunyai empat buah sensor ifnra merah untuk mendeteksi pita hitam. Ketika sensor mendeteksi pita hitam, output dari komparator menjadi low logic sedangkan yang lainnya menjadi high logic. Mikrokontroler AT89C51 dan L293D digunakan untuk mengendalikan arah dan gerakan dari motor. Robot mengubah haluannya dengan cara menghidupkan dan mematikan motornya secara bergantian sampai robot kemabali di garis hitam.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robotika,mikrokontroler AT89C51 |
| Divisions: | Laporan Penelitian > Laporan Penelitian_Dosen |
| Depositing User: | Robot Migration |
| Date Deposited: | 15 Oct 2025 05:46 |
| Last Modified: | 05 Nov 2026 05:18 |
| URI: | https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/11580 |
Actions (login required)
- View Item