Rancang Bangun Radar Untuk Menentukan Arah Sumber Suara Menggunakan Mikrokontroler

Riswandi, Tedi Ahmad (2023) Rancang Bangun Radar Untuk Menentukan Arah Sumber Suara Menggunakan Mikrokontroler. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_COVER.pdf - Published Version Download (22kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_LEMBAR PENGESAHAN PRODI.pdf - Published Version Download (381kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (142kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (25kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (114kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (482kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_BAB I.pdf - Published Version Download (212kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_BAB II.pdf - Published Version Download (380kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (369kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (681kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_BAB V.pdf - Published Version Download (10kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (11kB)
	Text UNIKOM_TEDI AHMAD R_KONTAK PENULIS DAN KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (442kB)

Abstract

Suara merupakan suatu hal yang dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari untuk menentukan interaksi dan komunikasi. Seiring teknologi manusia melakukan riset-riset yang berhubungan dengan pengolahan sinyal suara untuk mengembangkan suatu perangkat yang akhirnya berguna mempermudah aktivitas manusia. Sistem pendengaran manusia dapat mengestimasi lokasi sumber suara dari pengamatan sinyal suara binaural dengan akurasi yang cukup. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang mampu mendeteksi arah dan sumber suara. Tujuan dari penelitian ini merancang radar untuk menentukan arah sumber suara dan sudut serta mengetahui suatu algoritma yang dapat membandingkan waktu sampai sebuah suara dari sumber suara berasal. Sudah banyak penelitian mengenai penentuan arah sumber suara beberapa mikropon akan tetapi penelitian dalam menentukan arah sumber suara dan sudut belum dilakukan. Pada penelitian ini merancang radar untuk menentukan arah sumber suara dan sudut menggunakan mikrokontroler. Adapun algoritma metode yang digunakan Algoritma interaural Time Difference suatu algoritma yang membandingkan waktu sampai sebuah sumber suara, waktu tiba sinyal suara dapat diukur dengan akurasi tinggi dan digunakan untuk menentukan arah datangnya suara. Hasil perbandingan perhitungan dengan rumus dan hasil pengujian untuk menentukan arah sumber suara hasil selisih rata-rata pada jarak sumber suara 50 cm sebesar 0,0546 us , pada jarak sumber suara 100 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 542,63 us, pada jarak sumber suara 120 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 0,1506 us , pada jarak sumber suara 150 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 1,1153 us , pada jarak sumber suara 200 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 0,0494 us.Bahwa semakin jarak di perbesar maka waktu yang diterima setiap sensor nilainya besar sebaliknya apabila semakin jaraknya diperkecil maka waktu yang diterima setiap sensor nilainya kecil. Pada Pengujian Untuk menentukan sudut sumber suara dilakukan dengan 25 kali pengujian, dengan posisi sumber suara dengan jarak berbeda-beda, Dengan melalui perhitungan dengan rumus kemudian dibandingkan dengan hasil pengujian. Hasil perbandingan perhitungan dengan rumus dan hasil pengujian didapatkan hasil selisih rata-rata pada jarak sumber suara 50 cm sebesar 0,005960 , pada jarak sumber suara 100 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 0,01001 0, pada jarak sumber suara 120 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 0,04114 0 , pada jarak sumber suara 150 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 0,03357 0 , pada jarak sumber suara 200 cm didapatkan hasil selisih rata-rata sebesar 0,191840.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Interaural Time Difference, Mikrokontroler, Suara.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations. T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mia Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	29 Nov 2024 02:11
Last Modified:	29 Nov 2024 02:11
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9528

Actions (login required)

View Item