Desain Robot Edukasi Menggunakan Pemrogram Blok

Andika, Mochamad Rizky (2023) Desain Robot Edukasi Menggunakan Pemrogram Blok. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_cover.pdf - Published Version Download (26kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (52kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (155kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Lembar Penyataan.pdf - Published Version Download (173kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (109kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (154kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Bab I.pdf - Published Version Download (33kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Bab II.pdf - Published Version Download (234kB) | Preview
	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Bab III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (383kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Bab IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (394kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Bab V.pdf - Published Version Download (60kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (240kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Mochamad Rizky Andika_Kontak Penulis dan Kontributor.pdf - Published Version Download (124kB) | Preview

Abstract

Sistem pemrograman robot adalah sistem yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Hal tersebut melibatkan instruksi atau kode yang memungkinkan robot untuk melakukan tugas-tugas tertentu seperti bergerak atau berinteraksi dengan lingkungan sekitar. Tetapi sistem pemrograman robot memiliki permasalahan yaitu tingkat kerumitan pemrograman yang tinggi. Karena dalam perancangan programnya masih menggunakan pemrograman dalam bentuk teks. Hal tersebut tentunya hanya dapat dipahami oleh siswa tingkat SMA dan juga mahasiswa. Sehingga sistem ini tidak efektif jika diterapkan untuk anak usia dini. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka penelitian ini merancang sebuah sistem pemrograman robot menggunakan metode pemrograman blok. Tujuannya adalah untuk menyederhanakan teknik pemrograman robot yang diharapkan dapat digunakan oleh anak usia dini. Agar robot dapat melakukan tugas-tugas yang diperintahkan. Metode yang digunakan untuk robot adalah metode antarmuka optocoupler dan Interrupt. Sensor yang digunakan adalah encoder yang dapat mengetahui langkah atau perubahan dari setiap pergerakan motor. Dari hasil pengujian robot, fungsi maju memiliki eror 0,4 cm, fungsi mundur memiliki eror 0,21 cm, sedangkan fungsi belok kanan dan fungsi belok kiri memiliki eror 0,49⁰. Dengan tingkat eror tersebut, kesalahan fungsi pada robot ketika melakukan fungsinya tidak terlalu signifikan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sistem pemrograman robot, Bahasa pemrograman, Metode pemrograman blok
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	18 Jan 2024 06:58
Last Modified:	18 Jan 2024 06:58
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9005

Actions (login required)

View Item