Andreas, Michael (2023) Sistem Pendeteksi Jarak Pada Objek Menggunakan Depth Perception Pada Robot Icon Unikom. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
1.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_COVER.pdf - Published Version Download (30kB) | Preview |
|
|
Text
19.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (112kB) | Preview |
|
|
Text
17.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (99kB) | Preview |
|
|
Text
20.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf - Published Version Download (389kB) | Preview |
|
|
Text
4.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (320kB) | Preview |
|
|
Text
5.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (217kB) | Preview |
|
|
Text
11.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_BAB I.pdf - Published Version Download (214kB) | Preview |
|
|
Text
12.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_BAB II.pdf - Published Version Download (712kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
13.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (515kB) | Request a copy |
|
|
Text
14.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
15.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_BAB V.pdf - Published Version Download (200kB) | Preview |
|
|
Text
10.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (438kB) | Preview |
|
|
Text
18.UNIKOM_MICHAEL ANDREAS_LEMBAR KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (5kB) | Preview |
Abstract
Saat ini Universitas Komputer Indonesia memiliki 2 robot ikon yaitu Nakula dan Sadewa, robot ini dibuat pada tahun 2017, Robot nakula dan sadewa biasanya digunakan pada acara-acara besar Universitas Komputer Indonesia seperti acara wisuda, penerimaan mahasiswa baru dan sebagainya. Namun kedua robot tersebut masih belum memiliki kemampuan untuk mengukur jarak objek dan mendeteksi objek yang berada pada lingkungan robot berada, jika Nakula atau Sadewa menjelajah suatu ruangan baru dia tidak dapat mendeteksi jarak dan objek asing di sekitarnya. Pada saat robot ikon berjalan, dibutuhkannya perangkat yang mampu merekam kondisi lingkungan robot tersebut berada sehingga dapat dilakukan ekstraksi informasi. dipilihnya sensor infrared dipadukannya dengan stereo vision dikarenakan sensor inframerah memiliki kemampuan untuk mendeteksi jarak dengan akurat dari jarak 400mm sampai 8000mm. dengan menggunakan sensor inframerah yang dapat memperoleh citra dan menghitung jarak dari sensor RGB ke objek dan menggunakan algoritma DNN pada Faster-YOLO yang dapat menghasilkan jenis benda yang dideteksi dan juga library OpenNI yang dapat menghasilkan kedalaman (depth) agar dapat menghasilkan jarak sensor ke objek yang masuk akal dari suatu citra. Dengan hasil output ialah navigasi monitoring yaitu windows. Studi kasus pada skripsi ini menggunakan robot maskot UNIKOM Nakula. Dengan hasil pengujian dan analisa maka dihasilkan kesimpulan yakni pendeteksian objek dapat menghasilkan jenis objek yang dapat dideteksi namun untuk objek kecil seperti cangkir tidak dapat dideteksi dari jarak 900mm keatas, dan pendeteksian jarak berhasil dilakukan dengan jumlah error +-6.25% dikarenakan error jarak tidak lebih dari 100mm.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Depth Perception, Deep Learning, OpenNi, sensor Inframerah |
| Subjects: | 000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01) |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 14 Dec 2023 04:35 |
| Last Modified: | 14 Dec 2023 04:35 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/8522 |
Actions (login required)
 |
View Item |
