Sistem Navigasi Robot Beroda Menggunakan Akselerometer

Khatami, Muhamad Rafli (2023) Sistem Navigasi Robot Beroda Menggunakan Akselerometer. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_cover.pdf - Published Version Download (27kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (71kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_ Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (53kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_ Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (38kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_kata pengantar.pdf - Published Version Download (113kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_daftar isi.pdf - Published Version Download (192kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_bab 1.pdf - Published Version Download (19kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_bab 2.pdf - Published Version Download (593kB) | Preview
	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_bab 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (208kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_bab 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (430kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_bab 5.pdf - Published Version Download (7kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_daftar pustaka.pdf - Published Version Download (135kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Rafli Khatami_kontak penulis dan kontributor.pdf - Published Version Download (406kB) | Preview

Abstract

Robot beroda umumnya dikendalikan menggunakan perangkat pengontrolan robot seperti remot kontrol dan joystick. Pengontrolan navigasi robot bertujuan untuk mengendalikan pergerakan robot agar dapat bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan ke kanan. Pada penelitian ini, memperkenalkan sebuah sistem pengendali pada navigasi robot beroda yang terpasang di pergelangan tangan manusia, dengan membuat beberapa skenario gerakan tangan (maju, mundur, belok kiri dan kanan). Sistem navigasi robot ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian pengendali gerak robot dan penggerak robot. Komponen utama pada bagian pengendali robot adalah arduino nano, sensor akselerometer dan modul frekuensi radio. Komponen utama pada bagian penggerak robot adalah arduino uno, sensor ultrasonik dan modul frekuensi radio. Sensor akselerometer MPU-6050 digunakan untuk mendeteksi setiap gerakan tangan dengan memanfaatkan axis X dan Y. Data gerakan tangan tersebut akan diproses oleh mikrokontroler arduino nano dan ditransmisikan secara nirkabel dengan bantuan modul radio frekuensi nRF24L01+ ke bagian penggerak robot. selanjutnya bagian penggerak robot akan menerjemahkan data tersebut untuk pergerakan robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem navigasi gerak robot dapat berfungsi dengan baik dengan tingkat keberhasilan 100%. Adapun jarak maksimal komunikasi sejauh 16 meter.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	arduino, robot beroda, radio frekuensi, sistem navigasi, akselerometer
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	05 Dec 2023 02:52
Last Modified:	05 Dec 2023 02:52
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/8352

Actions (login required)

View Item