Perancangan Sistem Kendali Putaran Mesin Bensin Menggunakan Metode Pid

Hidayat, Asep Yusril (2022) Perancangan Sistem Kendali Putaran Mesin Bensin Menggunakan Metode Pid. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_COVER.pdf - Published Version Download (50kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (76kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_SURAT PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (72kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_LEMBAR PERNYATAAN.pdf - Published Version Download (79kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (13kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (50kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_BAB I.pdf - Published Version Download (26kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_BAB II.pdf - Published Version Download (400kB) | Preview
	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (547kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (158kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_BAB V.pdf - Published Version Download (12kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (110kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ASEP YUSRIL HIDAYAT_KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (113kB) | Preview

Abstract

Kebutuhan akan sistem kontrol yang lebih efektif dan efisien di era modern ini semakin meningkat, contohnya pada industri pemilahan sampah saat ini sudah menggunakan conveyor belt bermesin bensin sebagai alat untuk memobilisasi sampah yang akan disortir, namun beban sampah yang berbeda beda mengakibatkan pergerakan conveyor belt tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan putaran mesin bensin dengan menerapkan sensor dan aktuator pengendali kecepatan mesin bensin yang diimplementasikan dengan algoritma sistem kendali PID, serta mencari nilai parameter KP, Ki, Kd yang tepat agar putaran dapat mencapai set point dengan cepat dan stabilitas yang tinggi. Penelitian dilakukan pada mesin bensin jenis Stihl PC-75 dengan menggunakan sensor hall effect sebagai sensor kecepatan, sensor potensiometer yang digunakan untuk mengetahui posisi gas, serta aktuator pengendali kecepatannya yaitu motor DC yang didesain untuk menarik kabel throttle gas, untuk memproses pengolahan data keseluruhan akan dilakukan pada mikrokontroler Arduino Mega 2560. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sensor hall effect mampu membaca kecepatan di bawah 18000 rpm dengan menggunakan filter moving average bernilai 25 sampling, serta aktuator pengendali gas dapat bekerja semestinya dengan menerapkannya pada sistem PID ini, nilai parameter PID terbaik yang dihasilkan untuk mencapai set point 8000 rpm berada pada nilai Kp = 0.51, Ki = 0.3, Kd = 5, menghasilkan waktu 15,5 detik untuk mencapai keadaan stabil dan dengan error kestabilan 3,88%.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	PID, mesin bensin, hall effect, kecepatan, kestabilan
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations. T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	12 Sep 2023 01:57
Last Modified:	12 Sep 2023 01:57
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/7496

Actions (login required)

View Item