Mesin Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno

Hambali, Muhammad Nazmi (2022) Mesin Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno. Other thesis, Univeristas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Cover.pdf - Published Version Download (193kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (184kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Surat Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (109kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (182kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (285kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (169kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_BAB I.pdf - Published Version Download (300kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_BAB II.pdf - Published Version Download (379kB) | Preview
	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (937kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (495kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_BAB V.pdf - Published Version Download (268kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (391kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhammad Nazmi Hambali_KONTAK PENULIS DAN KONTRIBUTOR PENELITIAN.pdf - Published Version Download (181kB) | Preview

Abstract

Tujuan dari penelitian mesin pemotong rumput otomatis adalah membuat mesin pemotong rumput otomatis yang dapat diatur di aplikasi android dan berjalan sesuai lintasan yang sudah ditentukan pada penelitian ini. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode eksperimental. Pada penelitian ini arduino digunakan sebagai perangkat utama dalam membaca data sensor optocoupler dan sensor limit switch. Prinsip kerja alat ini yaitu pengguna memasukkan data panjang dan lebar bidang tanah di aplikasi android. Kemudian hubungkan android dengan robot melalui konektivitas bluetooth. Setelah terhubung tekan tombol kirim pada android, kemudian robot akan bergerak sesuai dengan input data panjang dan lebar bidang tanah. Hasil pengujian alat ini sudah berjalan dengan baik. Pengujian pengiriman data panjang dan lebar bidang tanah berhasil dengan persentase 100 %, pengujian sensor optocoupler berhasil dengan persentase 100 %, pengujian sensor limit switch berhasil dengan persentase 100%, pengujian keakuratan di lintasan lurus dan rata di lantai memiliki rata-rata eror sebesar 2,8 derajat, pengujian keakuratan di lintasan belok dan rata di lantai memiliki rata-rata eror sebesar 4,6 derajat, pengujian keakuratan di lintasan lurus dan rata di tanah memiliki rata-rata sudut eror 3,2 derajat dan pengujian keakuratan di lintasan belok dan rata di tanah memiliki rata-rata sudut eror 5,8 derajat.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Mesin pemotong rumput; Arduino; Optocoupler; Limit Swicth; Android
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	03 Aug 2022 08:17
Last Modified:	03 Aug 2022 08:17
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/6218

Actions (login required)

View Item