Sistem Navigasi Robot Pembantu Orang Cacat (Implementasi Pada Kompetisi Trinity College Assistive Robotics: Robo Waiter)

Ariandi, Muhammad (2020) Sistem Navigasi Robot Pembantu Orang Cacat (Implementasi Pada Kompetisi Trinity College Assistive Robotics: Robo Waiter). Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_COVER.pdf - Published Version Download (43kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (203kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (103kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (237kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (62kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (38kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_BAB I.pdf - Published Version Download (97kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_BAB II.pdf - Published Version Download (449kB) | Preview
	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (98kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (208kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_BAB V.pdf - Published Version Download (32kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_MUHAMMAD ARIANDI_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (31kB) | Preview

Abstract

Manusia memiliki keinginan untuk membuat sebuah robot yang cerdas sehingga mampu membantu pekerjaan manusia sehari-hari. Dari banyaknya robot yang diciptakan, salah satunya adalah robot pembantu yang dapat menyajikan makanan dan minuman yang sangat berguna dalam kehidupan sehari-hari. Robot ini akan sangat berguna bagi orang cacat yang tidak dapat melakukan aktivitas sehari-hari dengan sendiri. Tulisan ini akan menjelaskan mengenai perancangan purwarupa robot pembantu orang cacat yang membahas tentang sistem navigasi dari home ke meja makan lalu ke tempat cuci piring dan kembali lagi ke home dan algoritma navigasi robot pembantu orang cacat yang dibuat. Robot akan bergerak menjalankan navigasi dengan menghindari halangan yang ada di sekitar secara otomatis tanpa bantuan remote control. Masukan yang diterima oleh robot didapatkan melalui bacaan dari sensor ultrasonik, lalu akan di proses oleh mikrokontroller arduino mega 2560 dan keluarannya adalah motor stepper akan bergerak setelah di proses oleh mikrokontroller arduino mega 2560. Dari hasil penelitian laboratorium yang sudah dijalankan bahwa robot dapat melakukan fungsi gerakan navigasi dari home ke meja makan lalu ke tempat cuci piring dan kembali lagi ke home dengan menghindari halangan di sekitar di antara tegangan 6,7 V sampai dengan 7,57 V dengan persentase keberhasilan algoritma navigasi robot pembantu orang cacat yang di buat sebesar 91 % dan persentase kegagalannya sebesar 9 % dengan keterangan algoritma robot yang di buat berhasil jika tegangan masukan robot di antara 6,8 V sampai dengan 7,45 V. Robot akan berhenti secara otomatis ketika sudah menjalankan navigasi dari home ke meja makan lalu ke tempat cuci piring dan kembali lagi ke home.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Purwarupa, Navigasi, Robot, Pembantu, Algoritma.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	28 Jan 2021 02:56
Last Modified:	28 Jan 2021 02:56
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3212

Actions (login required)

View Item