Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Kestabilan Keadaan Mengambang Pada Pesawat Tanpa Awak Jenis Tailsitter Menggunakan Metode Kontrol PID

Pratama, Agung Ibnu Ghani (2020) Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Kestabilan Keadaan Mengambang Pada Pesawat Tanpa Awak Jenis Tailsitter Menggunakan Metode Kontrol PID. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text [1] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_COVER.pdf - Published Version Download (26kB) | Preview
Preview	Text Pengesahan.pdf - Published Version Download (298kB) | Preview
Preview	Image Publikasi.jpeg - Published Version Download (156kB) | Preview
Preview	Text Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (239kB) | Preview
Preview	Text [6] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (185kB) | Preview
Preview	Text [7] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (38kB) | Preview
Preview	Text [12] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (249kB) | Preview
Preview	Text [13] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_BAB II TEORI PENUNJANG.pdf - Published Version Download (583kB) | Preview
	Text [14] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_BAB III PERANCANGAN SISTEM.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (892kB) | Request a copy
	Text [15] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (717kB) | Request a copy
Preview	Text [16] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_BAB V SIMPULAN DAN SARAN.pdf - Published Version Download (199kB) | Preview
Preview	Text [17] UNIKOM_AGUNG IBNU GHANI PRATAMA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (137kB) | Preview

Abstract

Tailsitter adalah salah satu pengembangan pesawat tanpa awak yang merupakan penggabungan antara pesawat tanpa awak berjenis rotary wing dan fixed wing.Penggabungan dua jenis pesawat tanpa awak ini bertujuan untuk menciptakan sebuah pesawat tanpa awak yang lebih handal, salah satu contoh keunggulan dari tailsitter ini yaitu bisa melakukan lepas landas dan mendarat di area yang terbatas. Proses lepas landas hingga mendarat ini membutuhkan kestabilan yang baik, terutama pada saat fase lepas landas vertikal hingga mengambang diketinggian tertentu. Salah satu masalah pada kestabilan yang sering terjadi yaitu adanya ketidakseimbangan pada komponen aktuator seperi efek rotasi yang berasal dari putaran baling-baling, perbedaan gaya dorong pada motor dan pergerakan fin stabilizer. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah teknik pengendalian pada aktuator tersebut. Metode pengendalian yang akan digunakan adalah metode kontrol PID. Proses pengendalian oleh PID ini membutuhkan sebuah sensor IMU yang dapat membaca pergerkan dan perubahan sudut pada pesawat tanpa awak tailsitter. Berdasarakan hasil pengujian dalam ruangan dan luar ruangan, pemberian nilai pada setiap parameter Kp : 2,6, Ki : 0,230 dan Kd : 22 pesawat tanpa awak tailsitter dapat lepas landas sampai mengambang dan memperthanakan kestabilannya meskipun masih terjadi steady state error.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Tailsitter, IMU, kendali, PID, mengambang/hovering
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	19 Jan 2021 06:46
Last Modified:	19 Jan 2021 06:46
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3182

Actions (login required)

View Item