Sistem Pendeteksi Posisi Api Menggunakan Sensor Photodioda

Pratama, Bayu Rizqi Chandra (2020) Sistem Pendeteksi Posisi Api Menggunakan Sensor Photodioda. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_COVER.pdf - Published Version Download (18kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (675kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (802kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (776kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (88kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (96kB) | Preview
	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (625kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (691kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (280kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (854kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (393kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_BAYU RIZQI CHANDRA PRATAMA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (365kB) | Preview

Abstract

Pemadam kebakaran adalah pekerjaan manusia yang memiliki resiko yang tinggi. Namun dengan perkembangan teknologi, pekerjaan yang berbahaya tersebut dapat digantikan oleh sebuah robot. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi yang cepat agar api tidak merambat dan melenyapkan barang disekitarnya. Berdasarkan masalah tersebut, pada penelitian ini akan dirancang robot pemadam api yang dapat dapat mendeteksi nyala api lilin dalam ruangan pada arena robot yang mengacu pada Trinity College Fire-Fighting Robot Contest. Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan konfigurasi sensor photodioda sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan nyala api lilin dan mengukur tingkat keberhasilan konfigurasi sensor photodioda berdasarkan kondisi yang berbeda. Dengan membandingkan hasil pembacaan sensor photodioda dari tiga sisi yang dipasang menghasilkan deteksi posisi api tersebut berada. Sensor photodioda dapat mendeteksi posisi api dalam ruangan sehingga membantu robot agar cepat memadamkannya. Keberhasilan dari sensor photodioda dalam mendeteksi api di ukur dari tegangan sumber, dari 7,4 V tegangan sumber terisi penuh sensor photodioda dapat membaca dengan baik hingga pada tegangan 6.6 V sensor photodioda sudah tidak dapat mendeteksi api dalam ruangan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Pendeteksi Api, Sensor Cahaya, Photodioda, Robot Pemadam Api, ARDUINO
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 680_Manufacture for Specific Uses.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	17 Nov 2020 01:28
Last Modified:	17 Nov 2020 01:28
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2838

Actions (login required)

View Item