Perancangan Sistem Arah Lampu Adaptif Pada Kendaraan Berdasarkan Marka Jalan Menggunakan Pengolahan Citra

Pangestu, Andro Mitra (2020) Perancangan Sistem Arah Lampu Adaptif Pada Kendaraan Berdasarkan Marka Jalan Menggunakan Pengolahan Citra. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_COVER.pdf - Published Version Download (39kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (49kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_SURAT IZIN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (58kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_LEMBAR PERNYATAAN.pdf - Published Version Download (69kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (126kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (485kB) | Preview
	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB I.docx - Published Version Download (11kB)
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB II.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (533kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (689kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB V.pdf - Published Version Download (10kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (155kB) | Preview

Abstract

Kecelakaan di malam hari telah menjadi sangat umum dalam skenario saat ini. Banyak hal yang menyebabkan kecelakaan pada malam hari seperti tekstur jalan, kegelapan, visibilitas, dan lain-lain. Salah satu masalah utama yaitu kurangnya cahaya dan keterlambatan dalam pengenalan objek yang akan datang pada tikungan. Dengan demikian, harus ada mekanisme yang efektif untuk mengatasi masalah tersebut. Dalam penelitian ini, sistem yang diusulkan adalah salah satu solusi yang membantu dalam mencegah kecelakaan dengan memberikan visibilitas yang tepat kepada pengemudi dengan menerangi tikungan. Pada penelitian ini, akan dilakukan simulasi road lane detection pada jalanan malam hari. Informasi input yang diberikan berupa video yang dihasilkan oleh kamera. Metode yang digunakan yaitu pengolahan citra dengan metode Hough Transform sebagai metode pendamping pengolahan citra tersebut. Output yang dihasilkan yaitu berupa data sudut hasil dari pengolahan citra kemudian dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakan servo lalu servo bergerak sesuai data sudut yang diterima. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem lampu adaptif sudah dapat mengikuti arah jalan dengan persentase kesesuaian untuk tikungan kiri sebesar 72%, tikungan kanan sebesar 81,25% dengan rata-rata tingkat error sudut sebesar 1,45o.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Deteksi Marka Jalan, Lampu Adaptif Kendaraan, Pengolahan Citra, Transformasi Hough
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	05 Nov 2020 07:37
Last Modified:	05 Nov 2020 07:37
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2773

Actions (login required)

View Item