Perancangan Sistem Rekonstruksi Digital Lingkungan Berdasarkan Data Sensor Lidar

Natsir, Agung Mulia (2019) Perancangan Sistem Rekonstruksi Digital Lingkungan Berdasarkan Data Sensor Lidar. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Cover.pdf - Published Version Download (189kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (278kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (61kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (209kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (287kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (192kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_BAB I.pdf - Published Version Download (182kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_BAB II.pdf - Published Version Download (625kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_BAB III.pdf - Published Version Download (425kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_BAB IV.pdf - Published Version Download (821kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_BAB V.pdf - Published Version Download (7kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Agung Mulia N_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (237kB) | Preview
	Text UNIKOM_Agung Mulia Natsir_Jurnal Komputika.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (588kB) | Request a copy

Abstract

Computer Vision (CV) merupakan salah satu bidang ilmu multidisiplin yang mempelajari metode untuk memungkinkan pemahaman gambar secara otomatis, dan pada saat ini proses pengenalan lingkungan yang tertanam pada robot atau mesin masih mengalami hambatan atau membutuhkan sistem yang mahal. Oleh karena itu, perlu dibuat sebuah sistem yang mampu melakukan pengenalan lingkungan secara otomatis melalui metode-metode yang ada pada CV. Sistem yang dirancang berdasarkan permasalahan tersebut pada penelitian ini harus dapat merekonstruksi lingkungan keberadaan robot atau mesin secara digital (visual). Sistem dibuat dengan bahasa pemrograman MATLAB dan memanfaatkan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) yang akan mengeksekusi dataset Lidar KITTI. Sistem ini akan menghasilkan visualisasi 3D dan peta 2D dari lingkungan (ruang lingkup) yang dijadikan studi kasus oleh proyek KITTI tersebut. Berdasarkan hasil pengujian, dapat ditarik kesimpulan bahwa sistem ini dapat mengekstraksi informasi yang ada menjadi sebuah visualisai dan peta yang mampu memperjelas keadaan sekitar dari robot atau mesin berada dan diharapkan mampu meningkatkan kinerja dari robot atau mesin.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Computer Vision, rekonstruksi lingkungan, MATLAB, SLAM, dataset KITTI.
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 006_Special Computer Methods
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	21 Jul 2020 03:34
Last Modified:	21 Jul 2020 03:34
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2465

Actions (login required)

View Item